Cerca de 40 anos depois de Landsteiner ter descoberto os grupos sanguíneos do sistema AB0, descobriu uma outra substância que ele chamou de D. Haviam uns que tinham essa substância D e havia outros que não a tinham. Como a investigação foi feita utilizando sangue do Macaco Rhesus, então era fácil dizer que uns eram Rh+(pos) e outros Rh-(neg). A associação dos dois sistemas de grupos sanguíneos, AB0 e Rh, determina a existência de 8 grupos diferentes: A+, A-, B+, B-, AB+, AB-, 0+ e 0-